动力方式不同、电传动方式不同、用途方面不同等。

1.内燃机车以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。根据机车上内燃机的种类，在我国铁路上采用的内燃机绝大多数是柴油机。不用来直接驱动动轮，而是通过传动装置转换为适合机车牵引特性要求的机械能，再通过走行部驱动机车动轮在轨道上转动。

2.电力机车没有空气污染，且善于保养，牵引列车速度可达几百千米，所以高速列车都是电力机车牵引的。电力机车另一个优点就是能够在短时间内完成启动和制动，在绿色环保的今天，电力机车的发展更加受到重视。

3.机车一般由蒸汽机、柴油机、燃气轮机、牵引电动机等动力机械直接或通过传动装置驱动。按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具。世界上最早出现的机车是蒸汽机，之后又出现电力机车、柴油机车、燃气轮机车。