年韩朝海上流血冲突后，韩国加快了研制新型高速导弹巡逻艇的步伐，启动了18艘“尹永夏”级高速导弹巡逻艇的建造计划，项目代号PKX-A。年，韩国海军启动PKX-B型高速导弹巡逻艇计划。年10月31日，韩国海军与韩进重工建造集团签署最后4艘PKX-B型高速导弹巡逻艇合同，使该型艇总数达到16艘，年12月前服役完毕。由于前述两型艇总数达到34艘，战时可遂行狼群战术，堪称“东北亚新狼群”。

“尹永夏”级高速导弹巡逻艇是韩国海军先进高速巡逻艇，由韩进重工建造集团釜山船厂采用可规避雷达隐身技术建造，艇长63米，宽9米，排水量吨，配备2台韩华科技授权生产的通用电气LM-型小型燃气轮机（单台功率马力）、2台斗山集团授权生产的MTU12VTE90柴油机（单台功率马力，首艇装备）或2台STX公司授权生产的MTU16VTB93柴油机（单台功率马力，2号艇之后的所有艇均有装备）、3台斗山重工生产的喷水推进器，最大航速44节，武器包括1座76毫米主炮、1座40毫米副炮、4枚国产“海星”反舰导弹、2挺K6型12,7毫米机枪，艇员编制40人。

PKX-B型高速导弹巡逻艇全长44米，宽7米，排水量吨，柴燃联合动力和喷水推进，最大航速40节，配备1座76毫米舰炮、2挺K-6机枪、1座12联装毫米火箭炮。