摘要:火力发电厂的“四大管道”长期处于高温高压的运行状态下，在机组的常年运行过程中，由于调峰等电力任务的存在，“四大管道”的管道会发生蠕变从而产生位移，因此需要对其进行监测进而保障机组运行安全。为了提高测量精度和降低测量用时，从而达到高精度三维管道位移实时监测的目的，提出了一种基于立体视觉与深度学习相结合的非接触式四大管道位移在线测量系统。该系统使用两台相机对固定于四大管道上的棋盘格标靶进行拍摄，捕获图像利用深度学习神经网络进行处理，无需单独对相机进行畸变矫正与双目矫正，实验室标定之后即可用于现场实际环境的测量。在实现了四大管道三维位移的高精度监测的同时，使得测量操作更加简洁、系统智能化程度进一步提高。实验结果表明：该系统测量的标准差小于0.24mm，位移测量误差小于0.3%，单点测量时间小于0.1s，是一套适用于四大管道高精度三维位移实时监测的测量系统。

孙高飞

1.引言

近年来，随着经济发展和科技进步，电力需求进一步加大，针对火力发电厂单元机组的要求也不断提高。高参数、大容量机组已逐步取代小容量机组，成为中国电力系统中的支柱机型。实现电力企业现代化管理，保障火电机组安全运行以及提高电力系统的稳定性成为电力行业普遍

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