机械可大可小，对于简单的工具，可能只有一个零件，但是对于复杂的机器，可能有几千几万个零件。
汽车的组成机器是完成某一功能的零件组合体，这种组合是有规律的而不是杂乱无章的。
不管机器有多复杂，我们都可以将之由大化小，由难化易。
通常对于活动的机器，可以划分为五大部分，从而变得明了起来。
发动机动力系统-提供原始能量的装置，如内燃气、蒸汽机、燃气轮机、电动机，按照能量形式可分为化石燃料（煤炭、石油、天然气）、生物质燃料、可再生能源（太阳能、风能）
传动系统-由动力系统接引各种运动和能量，进而向前传递运动和能量，如齿轮传动、带传动、链传动等
执行系统-负责实现最终的运动轨迹，如连杆、气缸等
控制系统-将能量或运动进行中断或结合，比如离合器、电气控制系统
框架系统-承载上述四个系统，使之成为一个整体
从另一个角度看，只要是有相对运动的两个或几个零件，可以简单分成移动和转动两大类。
轴承对于转动的基本部件，内部必然由轴承用来减少摩擦力，也基本需要润滑剂来减少摩擦和散热，同时也就需要考虑密封的问题。
各种形式的弹簧对于运动的机器，必然要考虑它的震动问题。有震动就需要增加缓冲装置和减震装置。常见的就是弹簧和液压减震。
对于相对转动的零件，基本可以简化为轴和套的问题。进而要考虑相互之间的配合间隙是松还是紧，这就是公差配合的问题了。
轴和轴上零件整个机器是由大大小小的零件这个基本单元组成的，它们之间就必须用另一种零件来连接，比如螺栓、铆钉、焊接、过盈等。
螺栓连接综上，机械的组成，从基本单元讲，有轴、套（杆类、圆盘类、异形类、轮类）、轴承、齿、带、密封件、润滑剂、弹簧、螺纹（螺栓、螺钉）等。
